Napájanie
2x 3.7V/2000mAh Li-Ion 18650 nabíjacia batéria
Týmto spínačom je batéria pripojená cez menič napätia k L298N do svorky pre 12V a GND.
XL6009 BOOST/BUCK menič napätia. pomocu neho stabilizujeme napätie na 8.2V ktorým napájame motory. regulátorom napätia nachádzajúcom sa na L298N module je napájaná Arduino doska so shieldom napätím 5V.