Senzorika
FC-51 & TCRT5000
7x TCRT5000, 5x FC-51. To je dokopy 12 senzorov, pomocou ktorých robot sleduje čiaru a simultánne si kontroluje hodnoty senzorov na prekážky aby do nich nenarazil.
Tu pracujeme s analogovými hodnotami zo senzorov, aby si robot vedel spoľahlivo poradiť v každej situácii týkajúcej sa osvetlenia dráhy. Ostatné senzory, teda okrem jedného TCRT5000 na prekážky nachádzajúce sa priamo v strede pred robotom pracuje s digitálnymi hodnotami.
Diódy 1N5819
pomocou týchto diód je možné usetriť 2 piny na arduino doske. FC-51 senzory na bočných strán su takto pripojené. Funguje to ako OR logické hradlo.
